Go-Kyo, ovvero i “Cinque Principi” è il metodo classico di insegnamento del Judo, che comprende 40 tecniche suddivise in 5 gruppi da 8 tecniche ciascuno (nel 1982 furono aggiunte anche altre tecniche). Delle 40 tecniche tradizionali, DE ASHI BARAI è la prima del primo gruppo, chiamato DAI IKKYO.